人類在安慶這塊土地上生活繁衍的歷史，至少可以上溯到舊石器時代。市境春秋時為皖、桐、宗、舒等國之域，后屬楚、吳。唐武德四年（621年），改同安郡為舒州，隸淮南道。明永樂元年（1403年），安慶府直隸南京（又稱南直隸）。清順治十八年（1661年），安慶府隸江南左布政使司（治江寧）。1952年1月，皖北安慶專區(qū)與皖南池州專區(qū)合并為安徽省安慶專區(qū)，仍代管安慶市。10月，安慶市由省直轄。1979年11月4日，安慶市改為省轄市，并代管國營皖河農(nóng)場。1988年8月17日，撤銷安慶地區(qū)和原安慶市，實行地、市合并。

截至2023年12月31日，安慶市下轄3個區(qū)、2個縣級市、5個縣，分別為大觀區(qū)、迎江區(qū)、宜秀區(qū)、桐城市、潛山市、懷寧縣、太湖縣、宿松縣、望江縣、岳西縣。

安慶市縣級以下行政區(qū)劃變更情況：

新設：龍山街道，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340826001（2022年調整）

新設：松茲街道，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340826002（2022年調整）

新設：雷陽街道，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340827001（2022年調整）

新設：吉水街道，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340827002（2022年調整）

新設：回龍街道，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340827003（2022年調整）

撤銷：五里鄉(xiāng)，原區(qū)劃代碼：340826212（2022年調整）

名稱變更：破涼鎮(zhèn)改為華亭鎮(zhèn)，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340826106（2022年調整）

撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)：撤銷雷池鄉(xiāng)，新設雷池鎮(zhèn)，現(xiàn)區(qū)劃代碼：340827109（2022年調整）