2021年11月25日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)對外發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點管理實施細則（試行）》，并在北京進行商業(yè)化試點，百度、小馬智行等企業(yè)則成為北京首批獲準(zhǔn)開展商業(yè)化收費運營的企業(yè)。

《實施細則》從事前、事中、事后三維度對申請主體、車、人、平臺等對象的合規(guī)性做出了詳盡要求；在服務(wù)監(jiān)督和違規(guī)管理方面，構(gòu)建新型的服務(wù)、客訴和定價等管理機制保障市場化公平競爭。該《實施細則》規(guī)范了自動駕駛出租車的運營模式，對自動駕駛商業(yè)化奠定了發(fā)展基礎(chǔ)。

11月25日，試行點開放首日，百度拿下首個自動駕駛收費訂單，這意味著自動駕駛將迎來商業(yè)化運營階段的探索，具有里程碑意義。