創(chuàng)業(yè)期（1967-1970年）

1967年12月，現(xiàn)代集團(tuán)創(chuàng)始人鄭周永在蔚山成立現(xiàn)代汽車公司。

1968年2月，現(xiàn)代汽車與英國福特汽車（美國福特汽車子公司）簽署技術(shù)協(xié)議，以CKD方式組裝“Cortina”牌小汽車。

1970年，現(xiàn)代汽車公司因資金周轉(zhuǎn)困難險遭破產(chǎn)。為了尋求出路, 現(xiàn)代汽車與英國福特汽車公司開展了合資的談判, 并簽訂了合資建立發(fā)動機(jī)工廠的意向書。

消化吸收期（1970-1980年）

現(xiàn)代汽車通過博采眾長分散引進(jìn)國外技術(shù)的方式, 將各國先進(jìn)的轎車生產(chǎn)技術(shù)融合到自己的國產(chǎn)車中去。

1974年，現(xiàn)代自主研發(fā)的第一個車型“現(xiàn)代Pony”在第55屆都靈車展亮相，使韓國成為世界第16 個能獨立生產(chǎn)轎車的國家。
擴(kuò)張期（1980-1998年）

20世紀(jì)80年代，現(xiàn)代已經(jīng)開始壟斷韓國汽車市場。

1991年，現(xiàn)代汽車首次推出自主研發(fā)的Alpha型發(fā)動機(jī)。

1991年11月，現(xiàn)代汽車開發(fā)出首輛電動汽車。

1990年，現(xiàn)代汽車在美國加州噴泉谷建立了現(xiàn)代加利福尼亞設(shè)計中心，并在1992年推出了現(xiàn)代首款概念車HCD-1。

1995年，現(xiàn)代在土耳其建立了合資汽車組裝廠。

亞洲金融危機(jī)后

1997年，亞洲金融危機(jī)席卷韓國，給韓國汽車工業(yè)帶來巨大沖擊。不過，現(xiàn)代在1998年推出的EF Sonata和君爵XG新款車型在國際市場得到認(rèn)可，出口量的持續(xù)迅速增長抵消了國內(nèi)市場不景氣的負(fù)面影響。

2004年5月，現(xiàn)代在俄羅斯首次超越本田成為最大的汽車銷售商。

2006年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)汽車銷量達(dá)到了376萬輛（包括現(xiàn)代和起亞兩個品牌），成為世界第6大汽車生產(chǎn)商。

2002年10月18日，現(xiàn)代汽車與北京汽車投資有限公司共同投資成立北京現(xiàn)代汽車有限公司。

2016年9月26日，為了爭取工資以及獎金，現(xiàn)代汽車的工會發(fā)起了全面罷工，上次這樣的全面性罷工是在2004年。