1955年,考入同濟大學。
1956年,隨同濟大學測繪系前往武漢。
1960年,本科畢業(yè)于武漢測繪學院(現武漢大學測繪學院)天文大地系。
1968年,在武漢測繪學院(現武漢大學測繪學院)研究生畢業(yè)并留校任教。
1974年,進入北京測繪研究所從事大地測量研究工作。
1981年,獲奧地利格拉茨技術大學博士學位。
1982年,擔任國家測繪局總工程師。
1985年 - 1988年,擔任國家測繪局局長、黨組書記。
1991年,當選中國科學院院士。
1998年,榮獲“何梁何利基金科學與技術進步獎”。
2000年,榮獲“國家科技進步二等獎”。
2006年,榮獲“國家科學技術進步二等獎”。
2018年,榮獲“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號、“衛(wèi)星導航定位終身成就獎”。