一、仿生機(jī)器人和智能機(jī)器人的區(qū)別是什么
智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。
仿生機(jī)器人是模仿生物體的結(jié)構(gòu)和行為,利用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主控制的機(jī)器人。
仿生機(jī)器人一定是智能機(jī)器人,但智能機(jī)器人不一定是仿生機(jī)器人,兩者的區(qū)別主要在于機(jī)器人是否仿生。
二、仿生機(jī)器人的種類有哪些
按照使用環(huán)境的不同,可以將仿生機(jī)器人分為水下仿生機(jī)器人,空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。
1、水下仿生機(jī)器人是指模仿魚類或者是其它水生生物的一些特性研制出的新型高速、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活的柔體潛水器,這些仿魚推進(jìn)器的效率可以達(dá)到70%到90%。比如說機(jī)器魚、機(jī)器蟹等等。由于單個(gè)水下仿生機(jī)器人的活動(dòng)范圍和能力有限,所以具有高機(jī)動(dòng)性、高靈活性、高效率、高協(xié)作性的群體仿生水下機(jī)器人系統(tǒng)將是未來發(fā)展的趨勢(shì)。
2、空中仿生機(jī)器人是具有自主導(dǎo)航能力、無人駕駛的飛行器??罩袡C(jī)器人具有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。比如說它們的活動(dòng)空間比較廣闊,運(yùn)動(dòng)速度也很快,它們?cè)诳罩酗w行可以不受地形的影響等等。這一類的機(jī)器人的應(yīng)用前景是非常好的,特別是在軍事上的應(yīng)用。
3、地面仿生機(jī)器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為跳躍式的機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人以及爬行類機(jī)器人等,還有蛇形機(jī)器人或者是仿壁虎機(jī)器人等等。