一、無刷減速電機什么意思
直流無刷減速電機,即無刷齒輪減速電機,是在直流無刷電機的基礎(chǔ)上,加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是,提供較低的轉(zhuǎn)速,較大的力矩。同時,齒輪箱不同的傳動比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這大大提高了直流無刷電機在自動化行業(yè)中的使用率。
直流無刷減速電機是指減速機和無刷電機的集成體。這種集成體通常也可稱為無刷齒輪馬達或無刷齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。使用無刷減速電機的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。
直流無刷減速電機主要應(yīng)用在汽車部件、線性驅(qū)動、個人護理、智能廚衛(wèi)、機器人、精密儀表儀器、醫(yī)療驅(qū)動應(yīng)用、智能家居、工業(yè)設(shè)備、消費電子產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)微型齒輪箱等。
二、無刷減速電機的工作原理
無刷直流減速電機為了實現(xiàn)直流電機的無電刷換向,一般將電樞繞組放在定子上,把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上,與傳統(tǒng)永磁直流減速電機的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還不夠,沒有電刷的換流作用,用一般直流電源給定子各繞組供電,只能產(chǎn)生固定磁場,它不能與運動中的轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場相互作用,來產(chǎn)生持續(xù)的單一方向的轉(zhuǎn)矩,也就無法驅(qū)動轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動。
無刷直流減速電機用位置檢測器(有位置傳感器或無位置傳感器)、電子換向電路來取代有刷直流減速電機的電刷和換相器,即用電子換相取代機械換相,由位置傳感器提供轉(zhuǎn)子位置信號,經(jīng)控制器邏輯處理后,控制電子換相電路換相,使定子繞組所產(chǎn)生的電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場相互作用,產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩,保證減速電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。
無刷直流減速電機的運行方式因減速電機本體的繞組型式不同而各異,多數(shù)無刷直流減速電機的定子繞組是三相繞組。