一、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子由硅鋼片疊成,有一定數(shù)量的磁極和繞組。轉(zhuǎn)子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)。
步進(jìn)電機(jī)定子上有6個(gè)等分的磁極,相鄰兩個(gè)磁極間夾角為60°,相對的兩個(gè)磁極組成一相。當(dāng)某一個(gè)繞組有電流通過,則該繞組的兩個(gè)磁極立即形成N極、S極。每一個(gè)磁極上各有5個(gè)均勻分布的矩形小齒。
轉(zhuǎn)子無繞組,轉(zhuǎn)子上有40個(gè)矩形小齒均勻分布在圓周上,當(dāng)定子某相繞組通時(shí),對應(yīng)的磁極產(chǎn)生磁場,和轉(zhuǎn)子形成磁路。當(dāng)定子繞組按一定順序輪流通電時(shí),轉(zhuǎn)子就沿一定方向一步步轉(zhuǎn)動。因此步進(jìn)電機(jī)繞組是按一定通電方式工作的。為實(shí)現(xiàn)該種輪流通電,需要將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到步進(jìn)電機(jī)的每相繞組。
其中,步進(jìn)控制器把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖,以控制步進(jìn)電機(jī),并能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。功率放大器把步進(jìn)電機(jī)輸出的環(huán)型脈沖放大,以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)片固定的角度(即步進(jìn)角)。我們可以通過調(diào)整脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí),還可以通過調(diào)整脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度。
二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式有哪些
步進(jìn)電機(jī)的正常使用離不開內(nèi)部的驅(qū)動方式,從目前的市場情形來看品質(zhì)保證的步進(jìn)電機(jī)具有多種可供選擇的驅(qū)動方式,其中包括恒電壓驅(qū)動、高低壓驅(qū)動、自激式恒電流斬波驅(qū)動和電流比較斬波驅(qū)動等多種類。下面就針對步進(jìn)電機(jī)的這幾種驅(qū)動方式做簡要介紹:
1、恒電壓驅(qū)動
恒電壓驅(qū)動是步進(jìn)電機(jī)常用的一種驅(qū)動方式,只用一個(gè)方向的電壓對繞組進(jìn)行通電,多個(gè)繞組交替提供電壓,這種方式的驅(qū)動也被稱之為單電壓驅(qū)動,是步進(jìn)電機(jī)比較老套的一種驅(qū)動方式。
2、高低壓驅(qū)動
高低壓驅(qū)動可以明顯改善恒電源驅(qū)動所存在的不同,高低壓驅(qū)動指的是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運(yùn)動到半步和停止的時(shí)候使用低壓進(jìn)行控制。
3、自激式恒電流斬波驅(qū)動
自激式恒電流斬波驅(qū)動是通過硬件設(shè)計(jì)而成的,通過硬件來對不同繞組的電流進(jìn)行通電和關(guān)閉的交替操作,正是這樣反復(fù)的操作才促使步進(jìn)電機(jī)得以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電流比較斬波驅(qū)動
這種驅(qū)動方式是目前市場上步進(jìn)電機(jī)的主流驅(qū)動,巧妙利用造組電流植轉(zhuǎn)化成電壓從而與轉(zhuǎn)化器的輸出預(yù)定值進(jìn)行比較,根據(jù)比較的結(jié)果來對功率管的開關(guān)進(jìn)行控制,從而控制繞組的相電流,通過電流的不同來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。
除了上面所介紹的幾種驅(qū)動方式之外,業(yè)內(nèi)較好的步進(jìn)電機(jī)還可能會使用潛進(jìn)式驅(qū)動。因?yàn)闈撨M(jìn)式驅(qū)動作為全新的運(yùn)動控制技術(shù),發(fā)熱少壽命長。