一、固態(tài)激光雷達和機械激光雷達的區(qū)別在哪

1、是否有旋轉(zhuǎn)部件

機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達則無需機械旋轉(zhuǎn)部件，主要依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。

（1）機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉(zhuǎn)部件是指可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

（2）固態(tài)激光雷達通過光學(xué)相控陣列、光子集成電路以及遠場輻射方向圖等電子部件代替機械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。

2、雷達大小不同

由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態(tài)激光雷達尺寸較小，成本低，但測量精度相對會低一些。

3、視角度不同

此外，相比固態(tài)激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優(yōu)勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車的頂部固定安裝一個激光雷達，便可360°感知周圍環(huán)境。反觀固態(tài)激光雷達，需要固定在某些適當(dāng)?shù)奈恢茫晥鼋且话阍?20°以內(nèi)。因此，如應(yīng)用于無人車中，至少需要用到4臺才能達到機械式激光雷達一樣的覆蓋范圍。數(shù)量越多，也意味著成本越高。

二、固態(tài)激光雷達分為哪三種類型

前文已經(jīng)簡單了解了固態(tài)激光雷達和機械激光雷達的區(qū)別在哪，那么固態(tài)激光雷達分為哪三種類型呢？

1、相控陣固態(tài)激光雷達

2、電子機械系統(tǒng)固態(tài)激光雷達

3、flas固態(tài)激光雷達