一、lidar激光雷達(dá)是什么
lidar是一種傳感技術(shù),可發(fā)射低功率,人眼安全的激光進(jìn)行脈沖測量,并測量激光完成傳感器與目標(biāo)之間往返所需的時間。所得的聚合數(shù)據(jù)用于生成3D點(diǎn)云圖像,同時提供空間位置和深度信息以識別,分類和跟蹤運(yùn)動對象。
lidar激光雷達(dá),又稱光學(xué)雷達(dá)掃描儀。它的工作原理是通過向外發(fā)射紅外光束,通過接收投射物反射回來的光線探測物體。
二、lidar激光雷達(dá)有什么用
1、地形建模
和傳統(tǒng)地面測量方法相比,lidar激光雷達(dá)能夠大幅降低成本。通過使用一種檢測遠(yuǎn)處物體的方法,lidar激光雷達(dá)可以通過分析從物體表面反射的脈沖激光來確定它們的位置、速度和其他特征,并提供了地面操作員可以工作的地形輪廓的3D模型。
2、礦山測量
由于礦山地形地貌復(fù)雜多樣,依靠全站儀和GPS等傳統(tǒng)的測量手段進(jìn)行高精度測繪工作是十分困難的。隨著數(shù)字礦山概念的提出,礦山管理對空間三維信息的需求也逐漸增加,三維可視化的管理模式已經(jīng)成為數(shù)字礦山的主要內(nèi)容之一,而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方式已無法滿足三維數(shù)字礦山建設(shè)的需要。
lidar激光雷達(dá)具有高分辨率、高采樣率以及非接觸測量的優(yōu)勢,能夠快速獲取礦山的復(fù)雜表面和高危區(qū)域的空間三維信息,為礦山地形測量和數(shù)字礦山的建設(shè)提供了新的技術(shù)手段。
3、電力線檢查
通過lidar激光雷達(dá),工作人員可以在點(diǎn)云中獲取有關(guān)電力線和極間距離的詳細(xì)信息,助力測量員分析電力線走廊的詳細(xì)結(jié)構(gòu),包括植被、道路和房屋,并識別潛在風(fēng)險。
4、地形和水深測量
由于地形和水深測量涉及大面積地形,通常使用飛機(jī)和直升機(jī)進(jìn)行測量。地形激光雷達(dá)使用近紅外激光繪制陸地地圖,而測深激光雷達(dá)則使用透水綠光來測量海底和河床。
5、農(nóng)業(yè)和園林綠化
在大型農(nóng)場中,景觀3D制圖已成為實(shí)施有效灌溉系統(tǒng)的重要內(nèi)容。例如,在大型水稻種植園,農(nóng)民需要建造堤壩,這就需要準(zhǔn)確了解地形和地理特征,堤壩系統(tǒng)才能發(fā)揮作用。傳統(tǒng)的測量方式具有生產(chǎn)周期長、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性較低等缺點(diǎn),通過lidar激光雷達(dá)可以快速收集數(shù)據(jù),提高了數(shù)據(jù)生產(chǎn)水平和效率,同時還可以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。