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諧波減速器連接電機(jī)的作用是什么 諧波減速器如何選擇搭配電機(jī)

摘要:諧波減速器由于諧波傳動(dòng)原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、航天航空、工程器械、醫(yī)療器械、機(jī)床設(shè)備等領(lǐng)域。諧波減速器連接電機(jī)的作用是什么以及在使用時(shí)該如何選擇搭配電機(jī),才能更好的將諧波減速器的性能調(diào)整到最優(yōu)效果呢。一起到文中來(lái)看看吧!

一、諧波減速器連接電機(jī)的作用是什么

諧波減速器是一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的齒輪減速器,是由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成的,一般來(lái)說,諧波減速器是和電機(jī)搭配使用的,那么諧波減速器連接電機(jī)的作用是什么呢?

保證電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),精確地將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到設(shè)備所需要的速度,可以提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

二、諧波減速器如何選擇搭配電機(jī)

諧波減速器由于諧波傳動(dòng)原理,齒與齒的嚙合是面接觸,同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多,因而單位面積載荷小,承載能力較高,因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、航天航空、工程器械、醫(yī)療器械、機(jī)床設(shè)備等領(lǐng)域。那么在使用時(shí)該如何選擇搭配電機(jī),才能更好的將諧波減速器的性能調(diào)整到最優(yōu)效果呢?

1、使用諧波減速器是為了增大扭矩,扭力的計(jì)算對(duì)于使用壽命非常重要,并且需要注意加速度時(shí)的轉(zhuǎn)矩值,即電機(jī)的峰值扭矩是否超過了它的負(fù)載扭力。

2、在知道電機(jī)峰值扭矩的情況下選擇電機(jī)的級(jí)數(shù)。諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本部件組成,是靠波發(fā)生器使用柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。在選擇搭配電機(jī)的時(shí)需要考慮速比。

3、在速比確定的情況下,需要考慮電機(jī)的服務(wù)系數(shù)和安全系數(shù),服務(wù)系數(shù)每個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的參考值不一樣,需要根據(jù)自己的行業(yè)領(lǐng)域來(lái)計(jì)算,有的諧廠家在選擇搭配電機(jī)時(shí)用軸功率來(lái)計(jì)算。

諧波減速器在選擇搭配電機(jī)時(shí)通過扭矩、速比、電機(jī)級(jí)數(shù)、軸功率和服務(wù)系數(shù)等一系列參數(shù),查詢出比較適合搭配的電機(jī)就可以了。

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