一、遙控機(jī)器人的原理

用一臺(tái)以攝像機(jī)作為眼睛、傳聲器作為耳朵的機(jī)器人把信息傳送給戴有立體顯示器和耳機(jī)的操作員。機(jī)器人所看到、聽(tīng)到的一切信息都傳送到操縱臺(tái)。如果在機(jī)器人的手指部分裝上傳感器，那么它還能把觸覺(jué)反饋傳送給操作員。

二、遙控機(jī)器人怎么操作

操作員可以用幾種方法去控制機(jī)器人，例如，用頭的位置和方向跟蹤器可以控制機(jī)器人的視線方向；戴上數(shù)據(jù)手套就可以控制機(jī)器人的手，讓機(jī)器人執(zhí)行“分析這個(gè)部件”或“打開(kāi)吊艙門”等命令。這樣，當(dāng)聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)信息在人和機(jī)器人之間不斷傳輸時(shí)，操縱員會(huì)有一種身臨其境的感覺(jué)。

三、遙控機(jī)器人應(yīng)用范圍

遙控機(jī)器人最早是為了適應(yīng)原子能科學(xué)技術(shù)的需要而產(chǎn)生并逐步發(fā)展起來(lái)的，迄今已有二十多年的歷史。不少國(guó)家在遙控機(jī)器人及其有關(guān)設(shè)備的研制工作中相繼投入了艱大力量，使其結(jié)構(gòu)日臻完善，性能不斷提高。由于它的主體操作設(shè)備——伺服主從操作機(jī)具有不同于其它操作機(jī)的優(yōu)良的雙向力反應(yīng)特性，所以不僅被核工業(yè)中的許多部門廣泛采用，而且應(yīng)用范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了核領(lǐng)域，在工業(yè)、深海、醫(yī)學(xué)及空間技術(shù)等非核領(lǐng)域中，同樣有著廣闊的應(yīng)用前途。

對(duì)于那些操作程序可以預(yù)知的或者動(dòng)作簡(jiǎn)單舊長(zhǎng)時(shí)間熏復(fù)性操作任務(wù)，使用程序控制的工業(yè)機(jī)器人更為適宜；而對(duì)于那些所要求的操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，但負(fù)載較為沉重的工作對(duì)象，則應(yīng)使用以動(dòng)力操作機(jī)為主體的遠(yuǎn)距離操作設(shè)備。只有在那些所要求的操作動(dòng)作復(fù)雜，而且操作程序難以預(yù)知，需要由操縱人員隨時(shí)作出判斷和反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操作任務(wù)中，才最適宜使用遙控機(jī)器人。例如：設(shè)備的安裝、調(diào)整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補(bǔ))，深海和宇宙空間的科學(xué)考察以及不載人云載工具的駕駛等等。