一、自動(dòng)駕駛技術(shù)的原理是什么

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一，它需要視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都要通過數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，有兩條不同的發(fā)展路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，也就是在今天的汽車上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛功能，這種方式主要利用傳感器，通過車車通信（V2V）、車云通信實(shí)現(xiàn)路況的分析。

第二種是完全“革命性”的路線，即從一開始就是徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車，這種路線主要依靠車載激光雷達(dá)、電腦和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。從應(yīng)用場(chǎng)景來看，第一種方式更加適合在結(jié)構(gòu)化道路上測(cè)試，第二種方式除結(jié)構(gòu)化道路外，還可用于軍事或特殊領(lǐng)域。

二、汽車自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件有哪些

1、傳感器

傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，通過傳感器，自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施。按照自動(dòng)駕駛不同技術(shù)路線，傳感器可分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。

2、高精度地圖

自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于車道、車距、路障等信息的依賴程度更高，需要更加精確的位置信息，是自動(dòng)駕駛車輛對(duì)環(huán)境理解的基礎(chǔ)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)化升級(jí)，為了實(shí)現(xiàn)決策的安全性，需要達(dá)到厘米級(jí)的精確程度。如果說傳感器向自動(dòng)駕駛車輛提供了直觀的環(huán)境印象，那么高精度地圖則可以通過車輛準(zhǔn)確定位，將車輛準(zhǔn)確地還原在動(dòng)態(tài)變化的立體交通環(huán)境中。

3、V2X

V2X指的是汽車與周圍的移動(dòng)交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交互的技術(shù)，X可以是車輛，可以是紅綠燈等交通設(shè)施，也可以是云端數(shù)據(jù)庫，最終目的都是為了幫助自動(dòng)駕駛車輛掌握實(shí)時(shí)駕駛信息和路況信息，結(jié)合車輛工程算法做出決策，是自動(dòng)駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關(guān)鍵。

4、AI算法

算法是支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的部分，目前主流自動(dòng)駕駛公司都采用了機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法來實(shí)現(xiàn)。海量的數(shù)據(jù)是機(jī)器學(xué)習(xí)以及人工智能算法的基礎(chǔ)，通過此前提到的傳感器、V2X設(shè)施和高精度地圖信息所獲得的數(shù)據(jù)，以及收集到的駕駛行為、駕駛經(jīng)驗(yàn)、駕駛規(guī)則、案例和周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，不斷優(yōu)化的算法能夠識(shí)別并最終規(guī)劃路線、操縱駕駛。