一、北斗系統(tǒng)的定位原理
35顆衛(wèi)星在離地面2萬多千米的高空上,以固定的周期環(huán)繞地球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆以上的衛(wèi)星。
由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。
衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無線電信號,供接收機(jī)接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素,接收機(jī)接收到信號的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號的時(shí)刻延遲,通常稱之為時(shí)延,因此,也可以通過時(shí)延來確定距離。衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼,一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,接收機(jī)便能測定時(shí)延;將時(shí)延乘上光速,便能得到距離。
每顆衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間,而全球監(jiān)測站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤衛(wèi)星的軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間。位于地面的主控站與其運(yùn)控段一起,至少每天一次對每顆衛(wèi)星注入校正數(shù)據(jù)。注入數(shù)據(jù)包括:星座中每顆衛(wèi)星的軌道位置測定和星上時(shí)鐘的校正。這些校正數(shù)據(jù)是在復(fù)雜模型的基礎(chǔ)上算出的,可在幾個(gè)星期內(nèi)保持有效。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的,每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。衛(wèi)星早期采用兩部銫頻標(biāo)和兩部銣頻標(biāo),后來逐步改變?yōu)楦嗟夭捎勉滎l標(biāo)。通常,在任一指定時(shí)間內(nèi),每顆衛(wèi)星上只有一臺頻標(biāo)在工作。
衛(wèi)星導(dǎo)航原理:衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。
由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,使得民用的定位精度只有數(shù)十米量級。為提高定位精度,普遍采用差分定位技術(shù)(如DGPS、DGNSS),建立地面基準(zhǔn)站(差分臺)進(jìn)行衛(wèi)星觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分定位技術(shù),定位精度可提高到米級。
二、系統(tǒng)功能
(一)四大功能
短報(bào)文通信:北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向報(bào)文通信功能,用戶可以一次傳送40-60個(gè)漢字的短報(bào)文信息??梢赃_(dá)到一次傳送達(dá)120個(gè)漢字的信息。在遠(yuǎn)洋航行中有重要的應(yīng)用價(jià)值。
精密授時(shí):北斗系統(tǒng)具有精密授時(shí)功能,可向用戶提供20ns-100ns時(shí)間同步精度。
定位精度:水平精度100米(1σ),設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類似差分狀態(tài))。工作頻率:2491.75MHz。
系統(tǒng)容納的最大用戶數(shù):540000戶/小時(shí)。
(二)軍用功能
“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軍事功能與GPS類似,如:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位導(dǎo)航;為縮短反應(yīng)時(shí)間的武器載具發(fā)射位置的快速定位;人員搜救、水上排雷的定位需求等。
這項(xiàng)功能用在軍事上,意味著可主動(dòng)進(jìn)行各級部隊(duì)的定位,也就是說各級部隊(duì)一旦配備“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),除了可供自身定位導(dǎo)航外,高層指揮部也可隨時(shí)通過“北斗”系統(tǒng)掌握部隊(duì)位置,并傳遞相關(guān)命令,對任務(wù)的執(zhí)行有相當(dāng)大的助益。換言之,可利用“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)執(zhí)行部隊(duì)指揮與管制及戰(zhàn)場管理。
(三)民用功能
1、個(gè)人位置服務(wù)
當(dāng)你進(jìn)入不熟悉的地方時(shí),你可以使用裝有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收芯片的手機(jī)或車載衛(wèi)星導(dǎo)航裝置找到你要走的路線。
2、氣象應(yīng)用
北斗導(dǎo)航衛(wèi)星氣象應(yīng)用的開展,可以促進(jìn)中國天氣分析和數(shù)值天氣預(yù)報(bào)、氣候變化監(jiān)測和預(yù)測,也可以提高空間天氣預(yù)警業(yè)務(wù)水平,提升中國氣象防災(zāi)減災(zāi)的能力。
除此之外,北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的氣象應(yīng)用對推動(dòng)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)拓展也具有重要的影響。
3、道路交通管理
衛(wèi)星導(dǎo)航將有利于減緩交通阻塞,提升道路交通管理水平。通過在車輛上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和數(shù)據(jù)發(fā)射機(jī),車輛的位置信息就能在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到中心站。這些位置信息可用于道路交通管理。
4、鐵路智能交通
衛(wèi)星導(dǎo)航將促進(jìn)傳統(tǒng)運(yùn)輸方式實(shí)現(xiàn)升級與轉(zhuǎn)型。例如,在鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域,通過安裝衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備,可極大縮短列車行駛間隔時(shí)間,降低運(yùn)輸成本,有效提高運(yùn)輸效率。未來,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將提供高可靠、高精度的定位、測速、授時(shí)服務(wù),促進(jìn)鐵路交通的現(xiàn)代化,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)調(diào)度向智能交通管理的轉(zhuǎn)型。
5、海運(yùn)和水運(yùn)
海運(yùn)和水運(yùn)是全世界最廣泛的運(yùn)輸方式之一,也是衛(wèi)星導(dǎo)航最早應(yīng)用的領(lǐng)域之一。在世界各大洋和江河湖泊行駛的各類船舶大多都安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備,使海上和水路運(yùn)輸更為高效和安全。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將在任何天氣條件下,為水上航行船舶提供導(dǎo)航定位和安全保障。同時(shí),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)特有的短報(bào)文通信功能將支持各種新型服務(wù)的開發(fā)。
6、航空運(yùn)輸
當(dāng)飛機(jī)在機(jī)場跑道著陸時(shí),最基本的要求是確保飛機(jī)相互間的安全距離。利用衛(wèi)星導(dǎo)航精確定位與測速的優(yōu)勢,可實(shí)時(shí)確定飛機(jī)的瞬時(shí)位置,有效減小飛機(jī)之間的安全距離,甚至在大霧天氣情況下,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盲降,極大提高飛行安全和機(jī)場運(yùn)營效率。通過將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的有效結(jié)合,將為航空運(yùn)輸提供更多的安全保障。
7、應(yīng)急救援
衛(wèi)星導(dǎo)航已廣泛用于沙漠、山區(qū)、海洋等人煙稀少地區(qū)的搜索救援。在發(fā)生地震、洪災(zāi)等重大災(zāi)害時(shí),救援成功的關(guān)鍵在于及時(shí)了解災(zāi)情并迅速到達(dá)救援地點(diǎn)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除導(dǎo)航定位外,還具備短報(bào)文通信功能,通過衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備可及時(shí)報(bào)告所處位置和受災(zāi)情況,有效縮短救援搜尋時(shí)間,提高搶險(xiǎn)救災(zāi)時(shí)效,大大減少人民生命財(cái)產(chǎn)損失。
8、指導(dǎo)放牧
2014年10月,北斗系統(tǒng)開始在青海省牧區(qū)試點(diǎn)建設(shè)北斗衛(wèi)星放牧信息化指導(dǎo)系統(tǒng),主要依靠牧區(qū)放牧智能指導(dǎo)系統(tǒng)管理平臺、牧民專用北斗智能終端和牧場數(shù)據(jù)采集自動(dòng)站,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳輸,并通過北斗地面站及北斗星群中轉(zhuǎn)、中繼處理,實(shí)現(xiàn)草場牧草、牛羊的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。2015年夏季,試點(diǎn)牧區(qū)的牧民就能使用專用北斗智能終端設(shè)備來指導(dǎo)放牧。
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